XDrive指的是全轮驱动系统。XDrive系统根据路况不断改变扭矩分配，将所需扭矩传递给前后轮。默认前后扭矩分配为40: 60，最大前后扭矩分配比在0: 100到100: 0之间。该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，以便从一开始就能识别车轮打滑。扭矩分配可以在0.1秒内完成。
这意味着，无论路面如何突然变化，都会将适量的扭矩传递给具有最佳抓地力的车轮，即使在部分结冰的路面上也是如此。
