转子直接将可燃气体的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机消除了无用的直线运动，所以同样功率的转子发动机具有体积更小、重量更轻、振动和噪声更低的优点。
通常，发动机是往复式发动机。工作时，活塞在气缸内做直线往复运动。为了将活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构。
