车辆跑偏做动平衡还是四轮定位

四轮定位。汽车轮胎的四轮定位；

1.更换与调整四轮定位参数相关的底盘零件时，如横拉杆；

2.前后轮胎异常磨损时；

3.当车辆直线向左或向右行驶时；

4.行驶中方向盘浮动、抖动或过重时。