esp故障灯的原因是:线路接触不良;不允许四轮定位;传感器问题;abs泵失效;车身的电子稳定系统出现故障。包括esp电子制动分配系统、防抱死制动系统、跟踪控制系统和车辆动态控制系统。esp的工作原理是:通过abs电子控制单元,根据汽车轮速传感器发出的信号,经过计算分析确定车轮滑移率和汽车行驶速度,电子控制单元通过控制节气门开度和制动压力装置来调节车轮滑移率。