丰田5-8万的车型有威驰(6.40-10.5万)和芷玄(6.88-9.68万)。
威驰是丰田专门为亚洲市场设计开发的家庭入门级车型。基于NBC的平台，在小型车平台上开发的威驰，加长轴距后几乎达到了紧凑型车的水平。
芷玄是广汽丰田生产的一款车型，在外观上沿袭了丰田家族的“X”设计理念。它的车头采用了大面积的钢琴烤漆装饰，并配备了全新的大灯组，内部融入了LED日间行车灯。此外，新款雅力士芷玄还增加了运动套件，其内饰造型也有所改变。
