1.车型不同:奥迪S指sport，代表奥迪家族性能车型系列；Rs系列由奥迪quattro部门设计研发制造，不与普通奥迪车型接轨生产；
2.发动机不同:奥迪S搭载2.9T涡轮增压发动机；Rs搭载2.5T直列五缸发动机。
3.奥迪是德国奥迪股份公司旗下奥迪汽车公司旗下的豪华汽车品牌。它的标志是四个环环相扣。总部位于德国因戈尔施塔特，在中国等多个国家设有分支机构。
