汽车年检委托书一般是异地年检委托书，办理异地年检委托书需要的文件包括:1。注册地车管所出具的机动车委托检验通知书；2、机动车定期检验表；驾驶证原件及复印件；车辆单位组织机构代码证原件及行政公章复印件；3.车辆属于单位的，车主委托他人办理的，应当出具委托书，受委托人出具居民身份证；4.车架号、车辆照片、通行费票据拓印；5.年检时被检车辆的检验报告和交强险合同。
