缸内制动利用发动机压缩冲程产生的压缩阻力，内摩擦和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。主要原则:1。缸内制动是指松开油门，当活塞在压缩冲程中接近上止点时，排气门瞬间打开，释放出高压气体；2.关上排气阀，气缸里没什么气体了。在爆炸(膨胀)阶段，当活塞从顶极转到底极时，气缸处于负压状态；3.气体会阻止活塞下行，(活塞相当于抽真空空，)产生一个与曲轴方向相反的扭矩作用，从而产生制动作用。
