四驱系统上，RAV4搭载了适时四驱系统，采用动态扭矩控制技术。自动模式下，RAV4主要驱动前轮，前轮打滑时会自动分配一部分扭矩给后轮。在锁止模式下，多片离合器会被压下，使前后轮的扭矩分配达到50:50，但这种模式只能在40 km/h以下开启，超过这个速度后锁止模式会自动取消。
