什么是闭环控制系统？
闭环控制系统是控制系统的一种。具体是指通过一定的方法和装置，将控制系统的部分或全部输出送回系统的输入，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较结果应用于系统进行控制，从而避免系统偏离预定目标。
基于反馈原理的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息进行控制，即比较系统行为(输出)与期望行为的偏差，并消除偏差以获得期望的系统性能。在反馈控制系统中，既有从输入到输出的信号前向通路，又有从输出到输入的信号反馈通路，它们形成一个闭环。因此，反馈控制系统也称为闭环控制系统。反馈是自动控制的主要形式。大多数自动控制系统都是反馈控制系统。在工程中，运行中保持输出与期望值一致的反馈控制系统常被称为自动调节系统，而用于精确跟随或实现某一过程的反馈控制系统被称为伺服系统或伺服系统。
