1.平面相交力系平衡的充要条件:平面相交力系的合力等于零。
2.作用线在同一平面内的力系称为平面力系,作用线相交于一点的力系称为平面相交力系。力系平衡的充要条件:力系的力多边形是自闭的(力多边形自闭得到的每个力的方向就是实际方向)。