引力指的是物体之间的相互作用规律。万有引力的全称是万有引力定律，是物理学家牛顿发现并提出的。
1687年，牛顿在《自然哲学的数学原理》中发表了万有引力定律。万有引力与相互作用的物体质量的乘积成正比。
万有引力定律是牛顿对伽利略最初关于离心力和向心力的思想以及布莱恩关于引力平方比关系的思想进行推理的结果。
所以牛顿说他成功是因为他站在了巨人的肩膀上。万有引力定律的发现是17世纪自然科学最伟大的成就之一。
