知耻而后勇出自哪个典故

“耻而后勇”出自《礼记·中庸》中“耻而后勇”的说法。这句话的意思是，当一个人知道羞耻的时候，他就知道自己有改正错误的勇气，是勇敢的。这句话也是对人能知耻而后改的品质的致敬和赞美。