共线向量是平行向量，方向相同或相反的非零向量称为平行向量，记为A∑b，任何一组平行向量都可以移动到同一条直线上，所以称为共线向量。
共线向量的基本定理是:如果a≠0，那么向量B与A共线的充要条件是存在唯一的实数λ，使得B = λ A。
共线向量的充分性。对于向量a(a≠0)和B，如果存在实数λ，使得b=λa，那么实数和向量的乘积的定义表明向量A和B共线。共线向量的唯一性，若b=λa=μa，则(λ-μ)a=0。但是因为a≠0，λ = μ。
