忠言逆耳指的是

好话不好听的完整表现就是好话不好听，好事好做。这句话的下一句是:毒药味苦，好治病。这句话出自司马迁的《侍侯》。原文是:忠言有益于行动，苦毒有益于疾病。

很难听的原话

今入秦，自得其乐，谓之“助纣为虐”。听从的建议有益于行动，苦涩的毒药有益于疾病。愿沛公听樊哙之言。沛公正在让军队回归霸权。(摘自《史记·侯氏世家》)

翻译

现在如果只是开始侵秦斗，自得其乐，这正是人们所说的“扶杰”。此外，忠言逆耳有益于行动，良药苦口利于病。希望沛公能听听樊哙的意见。沛公只是回到车上，待在霸上。

典故

刘培邦的十万义军突破山关，在蓝田击败秦关守军，领导天下义军，成功进入咸阳。进入秦咸阳宫后，刘邦，沛公，被宫中美景所吸引，得意忘形，准备留在秦公，好好玩一玩。他姐夫樊哙劝他，他不听。

这时，张亮进宫，把刘邦痛斥了一顿，解释了自己的错误。他还说:“良药苦口，忠言逆耳。请听樊哙之言。”沛公舍不得离开秦公，宣布大军出城，驻扎在咸阳郊外的恶霸。不允许有任何滋扰。