成语“围魏救赵”的英雄是孙膑。公元前353年，魏国对赵国发动侵略战争，直抵赵国首都邯郸。因为齐国和赵国结盟，派田忌和孙膑去救赵。为了麻痹魏军，孙膑派程琦和高唐部队佯攻魏国的军事据点，而大军则绕道直入魏国都城大梁，并在途中埋伏。
魏军大将庞涓弃邯郸，回国解围。途中被齐军伏击。魏军疲惫不堪，被齐军打败。庞涓勉强收拾残局，回到大梁。齐军大获全胜，赵之围得以解决。
