形状规则的物体，重心在几何中心上；不规则物体，重心可能不在物体上。
它是地球重心对一个物体的每一个微小部分施加合力的点。质量分布均匀的物体的中心位置只与物体的形状有关，如质量分布均匀的圆柱体，其重心位于圆柱体的中段中心；对于质量分布均匀的立方体，重心位于立方体中间截面的对角线交点。对于形状不规则的物体，可用悬挂法、支撑法、针顶法等寻找重心。
