刺梁由“头上悬梁”和“锥上刺梁”两个故事组成。
东汉时，有个年轻人叫孙敬。他努力学习，每天早上早起学习到深夜。学习时间长了，他会因为累了，困了，不自觉的打瞌睡。怕影响学习，他想了个特别的办法。他把绳子的一端系在房梁上，另一端系在头发上。这样，如果他睡午觉，头皮就会酸痛，就会从痛苦中清醒过来，继续看书。
另外，战国时期苏秦在很多地方不受重用的时候，回到家乡努力读书。每次晚上看书累了打瞌睡，他就用锥子刺自己大腿让自己清醒，然后继续学习，直到鲜血淋漓。
