平衡力是指当物体受到几个力的作用时,物体能保持静止或匀速直线运动。
平衡力分为多力平衡和二力平衡。力平衡的判断条件是:两个力作用在同一个物体上;每一对力或合力都在同一直线上,方向相反,大小相等;这个物体处于静止或匀速直线运动。