从化的泥焗走地鸡起源于“乞丐鸡”（粤语“乞衣鸡”）的故事。
话说从前有个乞丐，在路上见到一只狐狸咬着一只鸡，乞丐一棍打跑了狐狸，捡起只大鸡，鸡颈被狐狸咬伤了。乞丐抱着鸡往前走，看见一条小山村，于是入村见人就问：“鸡是谁的？”，见无人认领，乞丐于是在路边煮鸡吃。时值冬天，割了稻子，稻田晒得干裂，表面一层泥好像一片片瓦。乞丐把一片片泥瓦砌成一个炉子，炉里堆起柴火，把炉子烧得通红。乞丐把鸡连毛糊上烂泥巴，就近摘了芋头叶，把泥鸡包好，放入红炉中，将炉子上部的泥片压碎，全鸡封好。炉子渐渐凉了，乞丐把鸡掏出，芋头叶焦了，烂泥巴干硬了。乞丐把泥一剥，泥粘着鸡毛成片拔下，鸡肉奇香无比，一阵香风吹入小村，村民一见，有人盛饭，有人拿米，跑出来同乞丐换块鸡肉吃。从此，泥焗鸡的做法就传开了。
从化的农家鸡又叫走地鸡，俗称土鸡，自小在果园里觅食长大，鸡味特别浓，特别香滑，且有韧性，饲料鸡、大种鸡无法相比。从化温泉一带含有多种矿物质，就连从化的河沙、泥土都很特别，所以从化的泥焗走地鸡特别好吃。随着时代的发展，泥焗走地鸡的做法也大大改进，既科学，又卫生，味道也越来越好了。昔日“乞丐鸡”，今朝席上“啼”。
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