其中岩浆岩是由高温熔融的岩浆在地表或地下冷凝所形成的岩石,也称火成岩或喷出岩；沉积岩是在地表条件下由风化作用、生物作用和火山作用的产物经水、空气和冰川等外力的搬运、沉积和成岩固结而形成的岩石；变质岩是由先成的岩浆岩、沉积岩或变质岩,由于其所处地质环境的改变经变质作用而形成的岩石.
地壳深处和上地幔的上部主要由火成岩和变质岩组成.从地表向下16公里范围内火成岩和变质岩的体积占95%.地壳表面以沉积岩为主,它们约占大陆面积的75%,洋底几乎全部为沉积物所覆盖.
一、做建材的岩石
1.大理岩：大理岩的岩面质感细致,常用来作为壁面或地板.由于大理岩是由石灰岩变质而成,主要成分为碳酸钙,因此也是制造水泥的原料.大理岩材质软而细致,是很好的雕塑石材,许多有名的雕像都是由大理岩作成的,如著名的维纳斯像.其他如墙面或摆饰,也常是由大理石加工琢磨而成,如花瓶、烟灰缸、桌子等家用品.
2.花岗岩：本土的花岗岩只有在金门才看得到,因此金门的老房子几乎都是用花岗岩做成的.台湾的寺庙所用的花岗岩,是来自福建,多用于寺庙里的龙柱、地砖、石狮.
3.板岩：因其容易裂成薄板状,且在山区极易取得,故原住民至今仍使用板岩作为建材,筑成石板屋或围墙.
4.砾岩：有些砾岩含有鹅卵石及砂,而且胶结不良,容易将它们分散开来,例如：台湾西部第四纪的头嵙山层中就是这种砾岩,其中卵石和砂都是建材.
5.石灰岩：台湾最常见的石灰岩是由珊瑚形成的,通称为珊瑚礁石灰岩.在澎湖,珊瑚礁石俗称「石」,居民用以作为围墙建材,以遮蔽强烈的东北季风,保护农作物.
6.泥岩：由于其主要成分是黏土,自古就被作为砖瓦、陶器的原料.
7.安山岩：由于材质坚硬,亦常用来作庙宇的龙柱、墙壁的石雕、墓碑、地砖等.
二、可提炼金属的矿物
1.金矿：含金的岩石经过风化和侵蚀作用,金会被分离出来而成自然金,因为金比泥沙重得多,容易沉积下来,经过淘洗,就成为黄金.
2.黄铜矿：黄铜矿是提炼铜最主要的矿物.
3.方铅矿：方铅矿呈现铅灰色,有立方体的解理,是最重要的含铅矿物.
4.赤铁矿：赤铁矿外观颜色呈现铁灰色或红褐色,是最重要的含铁矿物.
5.磁铁矿：磁铁矿属含铁矿物,具有磁性,吸附含铁物质.
三、珍贵的宝石
矿物若具有坚硬、稀有、耐久、透明且颜色美丽的特点,即常被用来作为装饰品,一般称为宝石,以下是常见的宝石简介：
1.钻石：即俗称的金刚石,有许多种颜色,如淡黄、褐、白、蓝、绿、红等,其中以无色透明的价值最高.
2.刚玉：刚玉也有许多不同的颜色,如：红色的刚玉俗名红宝石,蓝色的刚玉叫做蓝宝石.其化学成分为三氧化二铝.
3.蛋白石：一般为无色或白色,有些具有特殊的晕彩.
4.水晶：纯石英单晶称为水晶,水晶内因含不同杂质而呈现不同颜色,如：黄水晶、紫水晶等.石英的纤维状显微晶聚合体称为玉髓；石英的粒状显微晶聚合体称为燧石,这两种矿物是台东县重要的玉石.
四、做为颜料
有些矿物具有特别的颜色,可用来作成颜料,如蓝色的蓝铜矿,绿色的孔雀石,红色的辰砂.
五、其他用途
1.石英：石英是制造玻璃及半导体的主要原料,如：苗栗县汶水溪的上福基砂岩中的石英砂即为制造玻璃的主要材料.
2.方解石：方解石存在于大理岩及石灰岩中,是制造水泥的主要原料.
3.白云母：白云母因不导电、不导热且具有高熔点的特性,因此经常被用来作为电热器中绝缘体的材料.
4.石墨：硬度低,且具有油脂光泽,条痕为黑色,常用于制造铅笔芯,此外石墨还可以做成润滑剂、电极、坩埚等.
5.硫磺：火山地区的温泉中即含有黄色的硫磺.
6.石膏：石膏一般用于固定骨折受伤处,或做成塑像,也用于建筑工业.
7.磷灰石：用于制造农业用磷肥.
8.蛇纹石：含有镁的成分,可用于炼钢工业上.
9.滑石：硬度低,有滑腻感；通常被研磨成粉末,以制造颜料、爽身粉、去污粉、化妆品等.
岩石是天然产出的具稳定外型的矿物或玻璃集合体,按照一定的方式结合而成。是构成地壳和上地幔的物质基础.按成因分为岩浆岩、沉积岩和变质岩.这三种主要都是由硅酸盐矿物组成,二氧化硅是最主要的成份.再往小了说,组成岩石最主要的化学元素是氧、硅、铝、铁、钙.