算就是了,如果摩擦力有一个确定的施力点,力矩等于力点乘位矢,或者说力乘以力臂
如果摩擦力发生在一条线上,就需要对每个点处的力矩进行积分,如果是发生在面上的,就需要二次积分,一般先分解成线,比如旋转的圆盘,把它微分成一个个圆环,先求解每个圆环的力矩再积分
计算滚动轴承摩擦力矩的其中一种方法是将摩擦力矩分成独立的部分，包括不受负荷影响的力矩M0和与取决于负荷的力矩M1，然后把两者相加起来，得出： M=M0+M1 这种方法沿用至今。但如果不仅考虑负荷的因素，而是根据导致摩擦的根本原因来详细分析，则可给出更准确的计算方法。实际上，M0表示的是符合以外的摩擦，如果加上滚动摩擦中流体动力的分量，也变成有与负荷相关的部分。 要更准确地计算滚动轴承的摩擦力矩，必须考虑四个不同导致摩擦的原因 M=Mrr+Msl+Mseal+Mdrag 式中 M=总摩擦力矩，Nmm Mrr=滚动摩擦力矩，Nmm Msl=滑动摩擦力矩，Nmm Mseal=密封件的摩擦力矩，Nmm Mdrag=由于拖曳损伤、涡流和飞溅等导致的摩擦力矩，Nmm 这种新方法确定发生在轴承中每种导致摩擦的原因并可将这些因素结合起来。此外，还可根据需要，加入密封件和其它额外原因导致的摩擦来计算总摩擦力矩。由于这个模型是把每一个接触部分(滚道和挡边)分别考虑，因此有便于改变设计和改进表面质量的工作，而且更能将金峰轴承设计中的改进体现出来。
设圆环很薄，质量为M,与水平面摩擦系数为 μ
则圆环线密度 ρ=M/(2πR)
对于dθ所对应微弧：
质量为 dm=ρ.R.dθ，摩擦力Ff=μ.g.ρ.R.dθ=μ.g(M/(2πR) )R.dθ=μ.g(M/(2π)dθ ,
摩擦力矩：dMf=R.Ff=R.μ.g(M/(2π)dθ
对于整圆环摩擦力矩：Mf=(2π-0)∫R.μ.g(M/(2π)dθ=(2π-0)=R.μ.g.M
可见：此结果与一个质量为M的质点对o的力矩是相等的，可作为公式记住。
