汽油机的四个冲程是：
1、吸气冲程：进气阀打开，活塞向下运动，燃油和空气的混合物进入气缸，当活塞运动至最低时，进气阀关闭；
2、压缩冲程：进气阀与排气阀都关闭着，活塞向上运动，燃油和空气的混合气体被压缩，当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束，将机械能转化为内能；
3、做功冲程：火花点燃混和气体，燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行，将内能转化为机械能；
4、排气冲程：排气阀打开，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出，当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭。
四个冲程包括（吸气冲程、 压缩冲程、 做功冲程 、 排气冲程）循环是在上止点开始的，即活塞处在其最上方位置。
简介
当活塞在其第一次向下运动的过程（进气冲程）中，燃料与空气的混合体通过一个或者多个气门注入气缸。进气门关闭，紧接着的压缩冲程压缩这种混合气体（压缩冲程）。
于是混合气体在接近压缩冲程顶点时被火花塞点燃。燃烧空气爆炸所产生的推力迫使活塞向下做第三次运动（做功冲程）。第四次也就是最后一次冲程是排气冲程，燃烧过的气体通过排气门排出气缸。
通俗地讲凸轮轴就是一个带有几个叫做凸轮的椭圆形突出体的圆柱，通过它的运动带动气门的运动。凸轮轴旋转时，凸轮推动气门（通常是通过叫做挺杆的中间部件）使之在相应的时间打开。
气门是用弹簧顶住的，当凸轮的突起不是正对着气门时它是关闭着的。每个循环一个气门只打开一次，也就是，曲轴旋转两周凸轮轴转一周。上面图示是双顶置式凸轮轴发动机。
四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。
