把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。
黄豆打豆浆的详细步骤：
一天晚上把黄豆量好，清洗干净，放水泡一夜。
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2.第二天一早，倒掉泡黄豆的水，再用清水洗几遍，将黄豆放入豆浆机中。
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3.鲜美的豆浆就做好了
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打豆浆的豆子一般需要泡12个小时左右。在20-25摄氏度时豆子泡12个小时最佳，在4摄氏度的冰箱豆子需要泡18个小时。不泡豆子会导致豆浆打磨时间变长更加耗电，有一种肥皂水的味道，浸泡过后会使豆浆口感更加细腻，打出的豆浆也更多。打豆浆的豆子要泡多久
在室温20-25摄氏度时，豆子泡12个小时最好，可以很好的吸收水分，也不用泡太久，泡太久也没有任何多余的效果，如果温度比较高，可以放在4摄氏度的冰箱中浸泡18个小时。
虽然可以不用泡豆子就可以到豆浆，但是直接将豆子放入豆浆机中反而花费的时间更长，如果提前一晚上将豆子泡好的话，只用划几分钟时间进行打豆浆，但是如果不泡豆子的话会使打磨的时间变长，还会更加费电。
经过浸泡的豆子，打出的豆浆会更多，还会使豆浆的口感更加细腻。直接打豆浆，豆浆中经常会有一种肥皂水的味道，很多人加入糖来掩盖这种味道，但是经常食用糖分会导致肥胖，我们如果提前浸泡豆子就可以有效的减少这种味道。
黄豆泡十个小时可以打豆浆。
大豆最好在水中浸泡10小时，黄豆经充分浸泡后,可制得味道鲜美、出渣率低的豆浆。豆制品一般在室温下浸泡10小时以上，当温度较高时，应将豆制品放入冰箱内，或多换几次水，以免细菌滋生。
泡黄豆一般选用温水比较好。不要选择过热的水，也不要选择太凉的水，使用40度左右的温水浸泡10个小时左右就可以制作豆浆了。正常情况下使用热水浸泡速度会很快，但是温度越高，黄豆受到热水刺激后，纤维素会硬化，不利于制作豆浆。
黄豆如何发豆芽
1、首先要选择新鲜的黄豆，将黄豆倒进盆中之后，再倒自来水，以浸泡黄豆的量为数。等水把黄豆全都泡的发起来了，就将水倒掉。
2、准备一块干净的布，最好是纱布，用水打湿之后直接盖在黄豆上。然后将盆放在一个较为暖和的地方，但是不要被太阳晒着，然后就可以静静的等待黄豆发芽了。
3、等待豆子们大多数发出了芽之后，可以稍微修剪掉一些发的不好或者干脆没有发芽的豆子。然后再用一个下面有漏洞的盆，盛住第一个放有豆芽的盆，中间可以用木条之类的东西做一点挡板和隔离，为的是不要破坏了刚刚生长出来的黄豆小芽。
4、剩下的工作，就是浇水了。水要浇透了，要让每一根正在发芽的小黄豆都能接受到水的滋润，这样它们才能更好的发芽。
5、等到豆芽长长了，跟我们在菜市场里看到的差不多一样，就可以吃了。不喜欢吃有根的，可以把豆芽根掐掉就好。
