一共有七子：刘璿、刘瑶、刘琮、刘瓒、刘谌、刘恂、刘虔。
一、刘璿（224年―264年），字文衡，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期蜀汉宗室，蜀汉昭烈帝刘备长孙，后主刘禅长子，北地王刘谌长兄，母王贵人。
二、刘瑶，刘备之孙，刘禅二子，延熙元年（238年）春正月受封为安定王。蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。
三、刘琮（？－262年），蜀汉昭烈帝刘备之孙，刘禅三子。
四、刘瓒，三国时蜀后主刘禅第四子。后主延熙十九年（256年）立为新平王。魏咸熙元年（264年），蜀亡，随后主东迁洛阳。大约死于西晋永嘉年间（307年-313年）的永嘉之乱中。
五、刘谌（chén）（？—263年），益州蜀郡（今四川成都）人，蜀汉昭烈帝刘备之孙，蜀汉后主刘禅第五子，三国时期蜀汉北地王。
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刘备（161年－223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省保定市涿州市）人，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代。他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞，是三国时期著名的政治家，公元221年在成都称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，占有今四川、云南大部、贵州全部，陕西汉中和甘肃白龙江一部分。公元223病逝于白帝城。谥号昭烈帝，庙号烈祖，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。家世
《三国演义》中的族谱
“
孝景皇帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生颍川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃刘弘之子也。”[6]
这个刘备的族谱世袭出自小说《三国演义》，不可靠。因为据此推算刘备为汉景帝的第18世孙，汉献帝为汉景帝13世孙，辈分反而比小说中的刘备还要高，绝不可能是叔侄关系。
长辈
祖父，刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。
父，刘弘，东汉末年官吏。
叔父，刘子敬（字子敬，名不详）。
叔父，刘元起（字元起，名不详）。
后妃
1.甘夫人
封号为昭烈皇后，地方志中说她名“梅”。沛人，刘备的爱妾，贤内助，刘禅的生母。也是当时有名的美人。曾于长坂坡被困，幸得赵云解救。据说刘备命中克妻，他在老家曾“数丧嫡室”。刘备起兵后，于沛城娶甘氏为夫人。后来，甘夫人随刘备到荆州，生了刘禅。208年，曹操进攻荆州，刘备抛却妻小突围。糜夫人为了他人能逃出去，自己投井自尽。赵云保护着幼主刘禅和甘夫人，杀出重围，才使刘备心爱的女人和当时唯一的儿子幸免于难。后病死，谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
2.糜夫人
糜竺的妹妹，刘备在徐州落难时，糜竺将她嫁给刘备。生卒年不详。
3.孙夫人
孙权的妹妹，史书中并没有记载她的名字，古典戏曲中则言她名孙尚香或者孙安。曾与刘备结成政治婚姻。刘备入蜀后两人离异，孙权接她回到东吴。生卒年不详。
4.穆皇后吴氏
吴夙之女，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘永，刘理二子。延熙八年（公元245年）病死，与刘备合葬。
子女
刘备长子是谁已史无可考，但据三国志记载刘备在刘禅出生之前曾先后多次有被吕布、曹操虏走妻儿的记载。且刘备至少有两个女儿，在长坂之战时被曹操虏走。
1.刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
2.刘禅，刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。
3.刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
4.刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。
孙
1.刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。
2.刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。
3.刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
4.刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
5.刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
6.刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。
7.刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
8.刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
9.刘胤，刘理长子，封为哀王。十九岁卒。
10.刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
11.刘晨，刘永之子，刘玄生父。
曾孙
1.刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，封为殇王，二十岁卒。
2.刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。
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