不同体重，电池正极材料不同。18650锂离子是18毫米，32650直是32毫米。18650锂正极材料的阴极材料通常是：三元、磷酸铁锂离子电池、磷酸铁锂离子电池、氧化钴锂离子电池等，而32650锂离子电池的阴极材料通常是磷酸铁锂离子电池。
一般为：3.6V或3.7V。充电电压一般为：4.20V(钴酸锂为4.2V-4.3V)。最小放电终止电压一般为：2.75V，低于这个电压容易导致电池容量严重下降乃至报废。
安川机器人1865报警处理方法如下：
1、0XXX：报警等级0，属于严重故障。（离线报警：初始化诊断/硬件诊断报警），清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
2、1XXX~3XXX：报警等级1～3，属于严重故障，清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
3、4XXX~8XXX：报警等级4～8，属于轻故障，用报警画面的“清除”或专用输入信号（清楚报警）可清除。
4、9XXX：报警等级9，属于轻故障（用户警报），解除致使系统部分、用户部分要求报信号（专用输入信号）为ON的原因后，可用报画面的“清除”或专用的输入信号（清除报警）清除。
