21世纪中叶。
中共十六大上明确提出：21世纪中叶，人均国民生产总值达到中等国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。“三步走”是邓小平在1987年4月提出基本实现现代化的战略：
1、第一步，从1981年到1990年，国民生产总值翻一番，解决人民温饱问题；
2、第二步，从1991年到20世纪末，国民生产总值再翻一番，人民生活水平达到小康水平；
3、第三步，到21世纪中叶，国民生产总值再翻两番，达到中等发达国家水平，基本实现现代化。然后，在这个基础上继续前进。
1997年党的十五大把第三步进一步具体化，提出三个阶段性目标。
党的十九大报告绘制了全面建设社会主义现代化宏伟蓝图。报告提出，我们既要全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标，又要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程，向第二个百年奋斗目标进军。为此，报告提出，从2020 年到本世界中叶可以分两个阶段来安排：
1、第一个阶段，从2020 年到2035 年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗十五年，基本实现社会主义现代化；
2、第二个阶段，从2035 年到本世纪中叶，在基本实现现代化的基础上，再奋斗十五年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
这标志着中国特色社会主义进入新时代，这是从富起来到强起来的伟大飞跃，是从决胜全面建成小康社会到全面建成社会主义现代化强国的新时代，是中国日益走进世界舞台中央、不断为人类做出更大贡献的新时代。
