公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。
1、1860年，美国首先开创了连珠枪的先河。该枪也是一种单发步枪，但无需从外部一发发地装弹，而是依靠弹仓存贮弹药，用手扳动枪机即可重新推弹入膛，能接连射击若干次，射击速度比手动单发步枪快得多。
2、第一支半自动步枪是蒙德拉贡（墨西哥的一位将军）设计的。而真正标志着枪机直动式步枪时代的结束和自动步枪时代到来的半自动步枪，是美国人约翰· 坎特厄斯·加兰德研制的 M1加兰德步枪。
3、最先使用轮子的应该是古埃及人,不过这个太难考证了,很偶然的因素就可以产生这种技术性很低的发明(或者称为发现更合适吧)
4、公元13世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火枪得到了较快的发展。15世纪初，西班牙人研制出了火绳枪。后来，被明王朝仿制，称之为鸟铳，直到公元1525年，意大利人达芬奇发明了燧发枪，将火绳点火改为燧石点火，才逐渐克服了气候的影响，更重要的是简化了射击操作程序，提高了射击精度，最最重要的是做到了随时瞬间发射，也为枪械的改进奠定了基础。
步枪的老祖宗是火门枪，从第一支火
门枪诞生到现在，步枪变更了9大种类，即火
门枪、火绳枪、转
轮打火
枪、燧
发枪、击发
枪、连珠
枪、半自动步
枪、自动步
枪和突击步
枪，而未来则可能最终被理想单兵战斗武器所取代。
公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的管形火
器，它可称为现代管形火
器的鼻祖。到了南宋开庆元年（1259年）寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，发射子窠（内装黑火
药、瓷片、碎铁、石子等）。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，这是现代霰弹枪的真正起源。
后装枪的发明是19世纪枪械的一次重大变革，它结束了步枪出世500年都是从膛口用探条把弹丸装进枪膛内的历史，被有些史书称之为“开辟了轻武器和步
兵战术的新纪元”。
自动原理发明前的步枪
1860年，美国首先开创了连珠
枪的先河。该枪也是一种单发步枪，但无需从外部一发发地装弹，而是依靠弹仓存贮弹
药，用手扳动枪机即可重新推弹入膛，能接连射击若干次，射击速度比手动单发步枪快得多。在1877年的俄、土大战中，土耳其军队用3万支连珠
枪快速射击，使俄军阵亡逾3万人。然而真正使连珠
枪发扬光大，在枪械中独领风骚数十年的是德国人保罗·毛瑟。他发明了第一支枪机直动式步枪，成为现代步枪的基础。毛瑟
枪被世界各国广泛采用，中国也是最早采用和仿制毛瑟
步枪的国家之一。
马克沁被称为自动机
枪鼻祖，在轻武
器领域开辟了一个新时代。在索姆河战役中，德军运用马克泌机
枪的密集火力，一天内歼灭英军6万余人。马克沁自动原理的发明，为其它自动武器的研究扩展了思路。
第一支半自动步枪是蒙德拉贡（墨西哥的一位将军）设计的。而真正标志着枪机直动式步枪时代的结束和自动步枪时代到来的半自动步枪，是美国人约翰·
坎特厄斯·加兰德研制的
M1加兰德步
枪。该枪经历了30个春秋才被美军方承认而列装，成为第一支被列装的步枪，并在第二次世界大战中发挥了重要作用。
卡宾
枪，实际上也属于步
枪系列。它的枪管较短，重量较轻，可以说是因骑兵的需要而诞生，所以有人又叫它骑枪或马枪。
俄国的
M1916费德洛夫自动步
枪，据资料介绍是世界上出现最早的自动步
枪之一。而美国勃朗宁自动步
枪的一大功劳，就是在半个世纪后，它启发了人们发明一种符合现代战争要求的单兵轻机枪或班用自动武器。
StG44,1944年命名为突击步枪，这是世界上第一支真正的突击步枪。之后，苏联
AK47卡拉什尼科夫突击步枪也脱颖而出，而
AK47步枪的影响远远超过了德国的
StG44。
