春秋时期，越王勾践在吴国做了三年奴隶。回国后，任劳任怨，天天睡在柴火上，尝尽了苦果，终于打败了吴的故事。
成语意思是睡在柴火上，经常有苦味，形容一个人忍辱负重，努力坚强。这个故事告诉我们，失败不重要，重要的是敢于面对失败。暂时的失败并不意味着永久的失败。只要你有毅力，有恒心，心中有信仰，有坚持，最终一定能吃苦。
