伊比利亚半岛，位于欧洲大陆的西南角。东部和南部濒临地中海，南隔直布罗陀海峡与非洲相望。西部和北部濒临大西洋，东北部的比利牛斯山脉成为分隔伊比利亚半岛和欧洲大陆的天然屏障。
伊比利亚半岛有两个大国:西班牙和葡萄牙。从面积上来说，葡萄牙的土地相对狭窄，与西班牙相比，其土地面积更为狭窄。
西班牙和葡萄牙有着深厚的历史关系。中世纪时，伊比利亚半岛长期被来自北非的阿拉伯人统治。由于宗教信仰，伊比利亚半岛的当地民族开始了长达七个多世纪的光复运动。
葡萄牙王国就是在这一时期的光复运动中建立的。起初，葡萄牙王国只是当时西班牙王国的前身莱昂王国的附属国。后来，在大胜穆拉比特王朝的军队后，后来的葡萄牙国王阿方索一世自立为葡萄牙君主，摆脱了莱昂王国的统治。143年，在教廷的斡旋下，莱昂王国不得不承认葡萄牙王国的合法性。
1578年，当时的葡萄牙国王塞巴斯蒂昂一世死于马哈赞河战役，他的继任者恩里克一世无子。于是，与此同时，西班牙国王菲利普二世趁机吞并了葡萄牙。
588年，西班牙国王菲利普二世建立的无敌舰队被英国海军击败。失去海上霸权地位，国力开始衰弱。葡萄牙借此机会摆脱了西班牙的统治。
