羊驼起源于北美洲，起源于南美洲的秘鲁、玻利维亚和智利，其祖先是原始的有蹄动物。它是guanaco和羊驼的杂交后代，被驯化了6000多年。他们是安第斯文明的一个组成部分，是其文明生活方式的体现。羊驼被用来提供食物、燃料、衣物和运输动物的力量。西班牙占领印加后，很多羊驼、美洲驼、印第安人死亡。但是在不适合人类居住的高原，这个物种存活了下来。
今天，这些动物的数量超过三百万，但在南美洲以外，这个数字非常小(大约40，000)。2002年5月，中国首次从澳大利亚引进了23只羊驼。此后进行纯种繁殖，扩大种群，填补了中国羊驼养殖业的空白。羊驼非常聪明，是高度社会化的动物，容易饲养和照料。羊驼的样子看起来很有意思。他们主要通过身体姿势和轻柔的嗡嗡声进行交流。
羊驼是安第斯山脉驯化的羊驼，包括大羊驼和小羊驼两种。羊驼生活在高纬度地区，托运不起。其优良的羊毛品质是莫奇毛织物的重要原料，也是山与山之间的重要贸易项目。羊驼原本是一种高原动物，后来在秘鲁北部海岸繁殖。它是当地唯一负重的动物，经常用于高地和海岸之间的贸易，以及从山区到亚马逊盆地的旅途中。作为死后的祭品或贡品，常被供奉在莫切重要人物的葬礼上。
在南美洲，它们的原产地没有野生羊驼。在秘鲁，人们提起“羊驼”，很少有人比高级运动衫知道得更多。目前羊驼已经在北美确立了自己的地位，更多的人知道了这种优质产毛动物，也一直在关注羊驼的相关问题。
南美洲骆驼属的历史可以追溯到两千年前。现代理论认为羊驼是六七千年前驯养的小羊驼的后代。在印加帝国的11、12世纪，羊驼的饲养和管理水平达到了一个高峰。这一时期，羊驼和羊驼的饲养由贵族组成的专门国家机构管理。羊驼是当时最有价值的家畜，集中饲养可以产出更多品种的好羊毛，并保持品种的传承。羊驼还被用作食物，在信仰中扮演守护神的角色。16世纪西班牙征服者的到来产生了两个结果。首先是欧洲畜牧业和秘鲁采矿业的发展。以至于羊驼不再拥有印加帝国的基本地位。羊驼数量减少；而苦苦挣扎的安第斯山牧民的放牧经历也逐渐消失。直到20世纪20年代，羊驼纤维才再次复苏。20世纪80年代，羊驼业成为秘鲁的战略性经济资源。秘鲁的羊驼占世界总数的85%，是值得保护的自然和经济资源。[3]
直到20世纪80年代，羊驼还很少，都是在动物园或者私人宠物。
上帝给了南美洲的印加人很多工作来提高羊驼的纤维质量。在印加部落中，稀有的小羊驼毛是给皇室使用的，而羊驼毛是给皇室或高级官员使用的。普通人只能用羊驼毛做衣服。但是羊驼毛本身就和羊驼毛一样柔软，只是羌毛的存在使得无法大规模生产。羊驼最初是作为交通工具，皮毛、肉、皮革都可以用来做衣服。羊驼在南美也可以吃，但是不能作为交通工具。如今，在Inca看来，羊驼育种更关注羊驼毛纤维的密度，同时降低其直径，并可能保证羊驼毛的牢度。西班牙殖民者不仅征服了一切，还摧毁了印加人多年来辛辛苦苦培育的优质羊驼。早在西班牙入侵之前，羊驼和羊驼的数量就达到了数百万只。短短100年间，西班牙减少了90%的数量，取而代之的是羊、牛、马。繁殖计划持续了数百年，但未能达到当时印加人的数量。印加人的宗教信仰和文化中包含了羊驼。
秘鲁1969年的军事政变也沉重打击了羊驼的繁殖计划。富裕阶层拥有的所有羊驼都被新政府没收，而新政府对如何经营这一行业一无所知。到20世纪90年代初，羊驼的数量已经下降到250万只。如今，政治环境改善了，秘鲁的饲养员们又可以担起担子了。而大部分牧场并不能有效控制羊驼的繁殖，关于它们的血统记载也很少。
500年来，秘鲁都要举行一个神圣而独特的仪式来剪羊驼毛。先是当地印第安人手持彩色麻绳，组成人墙，追赶上千只羊驼，最后把它们赶成一圈，用金属栏杆围起来。圆圈的中心是一个石祭坛。牧师挑选了一对羊驼，割下它们的耳朵，把它们的血抹在脸颊上，喝下血酒，咀嚼古柯叶，祈祷羊驼们世世代代繁衍生息。据说印加人想保留他们剪下的第一绺羊毛。在秘鲁的潘帕卡雷拉，剪羊毛活动从安第斯山冬至一直持续到六月。
