其实朝鲜的情况和清朝以前的蒙古西藏差不多。主要原因是中国的国家军事扩张没有到达这一地区，更多的是施加文化影响。清末袁世凯驻韩时上书朝廷，要求将朝鲜作为一个省并入中国，但当时中国国力已不足以支撑朝鲜的统治。
从中国历史来看，中国的军事扩张在隋唐时期达到顶峰。之后各个朝代都以军事为辅助手段处理中国与周边国家的问题，主要手段是文化扩张。
东亚文化圈之所以在近代仍能保持相对独立性，是因为中国这个文化中心对周边诸侯国或边缘国家的向心力。朝鲜在古代朝贡体系中占有非常重要的地位。可以说，只要中原王朝是一个统一的王朝，朝鲜就一定会朝贡，成为我们泱泱大国的追随者。虽然现代韩国人总是以这样或那样的方式拒绝承认这段历史，但随着中国国力的发展，朝鲜(包括韩国)正在重新走上这条跟随邻居大哥步伐的道路。至于为什么不直接吞并朝鲜？我认为有以下三个原因:
1.中国自古就有“不战而屈人之兵”的传统。习惯一旦成为传统，就很难打破。朝鲜作为附庸国，向中原王朝纳贡，接受中原王朝的羽翼保护。这是一个模范行为，更多的外国将会效仿。
第二，朝鲜从来就不是中国的核心地区。当初周朝封为朝鲜，是因为是商朝后裔，不姓姬。而且他对中原的威胁也不大。不像北方和东北的游牧民族和渔猎民族威胁中原安全，不需要浪费军力。
第三，朝鲜地形多山，土地贫瘠。在中原王朝看来，不可能耕种和养活更多的人。一旦占领需要兵力，就需要中原运送粮食和人员，消耗太大。从日本侵略朝鲜的战争来看，日本从来没有把占领朝鲜作为最终目的，最终目的是把它作为侵略中国的跳板。你看得很清楚，朝鲜人在贫瘠土地上的生活是艰苦的，如果殖民的话会更艰苦。九一八事变后，日本为了对东北进行殖民统治，大量招募当地民众充实东北。东北黑土地人口容量大，当然是个好地方。对于朝鲜来说，算了吧。即使在现代，朝鲜的粮食安全也是一个重要问题。不仅国力不足，土地尤其是耕地也不足以养活这么多人。韩国也存在这个问题，只不过经济繁荣暂时掩盖了土地贫瘠，他们的果蔬主要从辽东半岛和山东半岛运来。
总之，对于中国人来说，朝鲜半岛不一定是我们自己的土地，但是为了保证我们的安全，我们必须保证朝鲜半岛的稳定和可控。
