我觉得有可能。比如在没有盔甲保护的情况下，利箭可以射在头部、面部、颈部或胸腹部的某些地方，会造成致命伤害。
冷兵器时代，弩矢是最重要的单兵远程武器，因其制作简单，操作方便，损耗成本低，使用历史悠久。
团战时，大量弩矢密集发射，可形成强大火力压制，对对方造成极大伤害，同时摧毁对方意志。
另一方面，弩箭还能造成精准杀伤，达到一箭毙命的效果。
比如元末明初，二十三年四月，陈友谅领兵数十万围攻洪都，朱文正、赵德胜等将领领兵顽强守卫。
双方激战多日。一天晚上，赵德胜坐在城楼上指挥，被一颗弩箭射中腰部，“碎成六寸”。当利箭拔出时，赵德胜叹了一口气，说:“我从壮士开始就参军了，受过很多次伤，所以我不这么认为。夫不恨死，恨不清中原之耳。”说完，赵德胜因伤势过重去世，年仅39岁。
据明史记载，赵德胜被射中腰部，即脊柱，被箭射死。
明末清初，清军入川，长途奔袭张，事先挑选箭术高超的弓箭手，采用斩首战术，一箭射中张的额头。当时张还没死，躲在柴堆下，身上有箭伤，被生擒处死。他虽然没有被箭射死，却失去了战斗力。
据《文健·陆瑾》记载，宋太祖·赵匡胤曾经宠爱过一位金城夫人。在一次宫廷宴会上，宋太祖命令金城夫人为她的弟弟赵匡义折一朵花。赵匡义等她走远，鞠了一躬，开枪打死了她。然后，赵匡义翻过身，跪在宋太祖面前，哭着劝他为了这个国家要尊重自己。宋太祖什么也没说。
这个故事有不同的版本，其真实性值得怀疑。后来，在太平兴国的第四年，宋太宗利用北伐，在高梁河大战中大败。宋太宗侥幸逃脱，腿上中了两箭。他不会骑马，只好坐着驴车潜逃。此后，他的箭伤年年复发，据说宋太宗的死也与这些箭伤有关。
有些箭伤并不致命，但对人的伤害很大。特别是有些箭留在体内或者嵌在骨头里。以前医疗水平有限，无计可施，让人恨不得自己死了。
有时候，人们会准备毒液，浸泡箭矢，造成更大的伤害。
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