这两个词的意思略有不同。
“摩”就是搓、擦、摸的意思，强调接触、互动。
而“磨”就是压碎或摩擦物体，强调单边用力。
“摩擦力”是指物体在紧密接触时相对位移产生的力。如果要指“摩擦”，用强调双方接触的“摩擦”更合适。
在墨华字典里，有四个意思。除了最后一个摩尔，前三个意思如擦、碰、互学，都含有“接触”的意思。所以我们说搓、按摩、揣摩都包含了“接触”的概念，而你说的“摩擦”，虽然也包含了接触的意思，但意思更倾向于“用反复的机械动作搓/擦”。
关键区别在于:摩擦力是两个物体的相互运动；摩擦是只有一个物体的运动，导致两个物体之间的相对运动。
如；国民党反动派故意在解放区边缘制造摩擦，扰乱抗战。
小李不停地搓着手，搓着取暖，跺着腿。
