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城市轨道交通是城际轨道交通和城市轨道交通的总称，也是两者的简称。在日常生活中，城市轨道交通一词倾向于指城际轨道交通。

城际轨道交通，介于传统轨道交通和城市轨道交通之间，主要用于解决中短途相邻城市之间的交通问题，如广珠轨道交通、广佛肇城轨道交通等。

城市轨道交通一般是指采用轨道结构承载和导向的车辆运输系统。它是以火车或自行车的形式运送相当大的客运量的公共交通方式，如地铁、轻轨系统、有轨电车等。