欧洲的爵位由小到大分为:男爵、子爵、伯爵、侯爵、公爵。男爵之下,还有男爵,是世袭爵位中最低的。欧洲骑士制度是欧洲封建君主划分贵族的等级制度。
在英国,公爵是仅次于国王或王子的最高等级的贵族。在罗马帝国,公爵是一位军事成就卓著的高级指挥官。
英国贵族中,伯爵最先出现。每个伯爵的管辖范围仅限于一个郡,和国王有非常明确的关系。