鲸鱼通过上下摆动尾鳍前进,利用前端的鳍状肢保持身体平衡,控制前进的力度和方向。一些鲸鱼在背部上端有鳍来保持身体垂直,而另一些则没有。
鲸鱼用肺呼吸。它们在水面吸气后,潜入水中,可以浮潜10 ~ 45分钟。此外,鲸鱼还有专门的地方储存氧气。
鲸鱼潜水往往是一种吃东西、伸懒腰、求偶、娱乐、被其他鱼类追逐、或者以捕鲸者为目标的挑衅行为。