大熊猫的犬齿和前磨牙发育良好,没有牙槽间隙。上门牙呈弧形排列,下门牙呈横排排列,第二对下门牙常位于后面。狗的齿根粗,齿冠短,齿尖不尖。第一对前臼齿极小,一个或两个缺失,第二对前臼齿半斜,第三对和第四对前臼齿的牙冠呈棱柱状。
大熊猫磨牙向后移动,左右上颌磨牙之间的距离大于下颌磨牙之间的距离。大熊猫的牙齿与其他食肉动物不同,但与食草有蹄类动物相似。