标准坐标系的规定 标准坐标系是一个直角坐标系,如图所示,按右手直角坐标系规定,右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。
根据ISO的规定,在描述数控机床的运动时,采用左手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴,绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。
通常五轴联动是指除了X、Y、Z轴,还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴,旋转轴是可以360度旋转的,摆动轴是除了旋转轴已定义后的(如A轴),剩下的两个轴当中的一个(如B或C),摆动轴只能在一定的角度内进行摆动(如正负90度)而不能360度旋转。
像卧式加工中心有的转台属于旋转轴,所以这是四轴联动,机械手不是第五轴,如果在转台上加一个摆动轴,这样才能构成五轴。绕X旋转的轴称为A轴,绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。
旋转方向按右手螺旋法则规定,四指顺着轴的旋转方向,拇指与坐标轴同方向为轴的正旋转,反之为轴的反旋转,A、B、C分别代表围绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向。
扩展资料:
1、5轴联动加工的优势:
加工时无需特殊夹具,降低了夹具的成本,避免了多次装夹,提高模具加工精度。
减少夹具的使用数量。
加工中省去许多特殊刀具,从而降低了刀具成本。
在加工中能增加刀具的有效切削刃长度,减小切削力,提高刀具使用寿命,降低成本。
2、5轴联动的局限性:
相比3+2定位,其主轴刚性差。
有些情况不宜采用五轴方案,比如刀具太短,或刀柄太大,使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。
相比3轴机床,加工精度误差大。
参考资料:
百度百科——机床坐标系
excel图表设置x轴y轴如下:
工具/原料:电脑型号:惠普光影精灵5、系统版本:win10专业版64位2004、软件版本:WPS 2019版本号1110。
1、在电脑上打开excel表格;
2、然后在表格内插入图表;
3、然后在表格内输入X轴的标签;
4、鼠标左键单击并选中图表的X轴,然后鼠标右键打开菜单,并选择数据选项;
5、随后打开编辑数据源窗口,这里我们点击编辑选项;
6、接着在轴标签区域内,选择我们刚刚输入表格的X轴标签的单元格区域,在点击确定按钮即可,X轴标签就变成我们刚刚输入的内容了。
表示空间的三个位置,三条线,它们分别指向相互垂直的三个方向,如下图:
图中有一点坐标P(x,y,z)
其中,视角向前的那一根轴即为x轴,
视觉向右延伸的即为y轴,
视觉向上延伸的则是z轴。
空间坐标系
在参考系中可建立三维正交空间坐标轴X、Y、Z构成的空间坐标系,
在加速场中的物质系,相对于空间坐标系产生空间位置变化量可称为位移,位移为矢量,由原点O为起始点的位移K在正交空间坐标轴X、Y、Z上的分量分别以K