学习太空步的步骤如下：
一、原地滑步：
预备姿势：两脚并立，两臂自然下垂；
动作过程：左脚提踵，身体重心落前脚掌上，左脚压脚跟后，右脚伸直向后滑行一足之距，紧接脚尖离地，屈腿向前移行至原位，右脚提踵，同时右脚掌脚跟，紧接右脚为支撑脚、左脚向后滑行的动作 ；
二、 前滑步：
动作过程：首先左脚腿伸直朝脚尖方向前滑一步，接着左脚提踵，右脚伸直并朝足尖方向前滑一步。此时 左脚压脚跟，右脚完成提踵动作；
三、 后滑步：
动作过程：左脚提踵，压脚跟，右脚伸直，脚掌向后平滑、当右足尖滑至左脚跟处，脚尖点地 ，脚跟提起，脚背与地面垂直，紧接右脚压脚跟，左腿伸直脚掌向后平滑，足尖滑至右脚跟，使脚尖点地，左脚跟提起，脚背与地面垂直。
跆拳道前进步和上步的区别如下：
前进步就是格斗势站立（左架），就是右脚上到左脚的位置然后左脚向前迈一步，最后还是左架格斗势。 上步就是格斗势站立（左架），右脚向前大迈一步使左脚在后右脚在前，格斗势变为右架。
跆拳道的主要步伐如下：
1、跆拳道前进步：标准实战姿势开始，两脚成斜马步，两手握拳置于胸前。前进时后脚蹬地向前迈步，身体侧转成另一侧斜马步，可连续进行。这是前进步的一种——上步。注意拧腰转髋。前进时，后脚蹬地，前脚向前滑行称为前滑步；后蹬地，前脚向前跳跃为前跃步。前滑步和前跃步都属于前进步，是主动进攻时采用的步法。也可用于假动作，配合手臂铁动作进行，便于快速接近对方。
2、跆拳道后退步：由标准实战姿势，前脚掌用力蹬地，后腿先退后一步，前脚随即后退两脚以及身体仍保持原来姿势。若前脚掌蹬地后，后脚沿地向后滑行一步，前脚随即同样向后滑行一步，两脚以及身体仍保持原来姿势，叫做后滑步退。这种步法可以拉开和对手的距离，避开对方的进攻，准备做反击动作。
3、跆拳道后撤步：从标准实战姿势开始，以后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步，形成和原来相反的实战姿势。后撤步可根据实战需要左右变化，调整与对方的相对距离，准备进行攻击或反击。
4、跆拳道侧移上：由标准实战姿势开始，两脚前脚掌同时向左右侧蹬地，离开原来的位置。向左侧移动，离开原来的位置。向左移叫左移步，向右移叫右移步。侧移步的作用是避开对方有力的攻击，移动到对方的侧面，准备进行反击。
5、跆拳道跳换步：由标准实战姿势开始，两脚同盟进蹬地使身体腾空，空中两脚前后交换，同时转体；落地时身体姿势成另一侧的准备姿势。跳换步的腾空不宜高，略离地面即可；换步时要拧腰转髋，迅速敏捷，其目的是干扰对方的攻防思路，选择适宜自己进攻的方位和转换自己身体的得分部位使对方不能得分。同时争取反击的空间和时间，马上转入进攻。
6、跆拳道弧开步：由标准实战姿势开始，前脚的前脚掌原地蹬搌地面，后脚同时向左（右）蹬地后右（左）跨移一脚，成为和原来准备姿势不同方向的准备姿势。向左跨为左弧形步（或左环绕步），向右跨步为右弧形步（右环绕步）。
7、跆拳道前（后）垫步：由标准实战姿势开始。后（前）脚向前（后脚）脚并拢的同时，前（后）脚蹬地向前（后）迈（退）步，仍成原来的实战姿势。
垫步动作的要点是后脚（前）向前（后）要迅速，不等后（前）脚落定，前（后）脚就要蹬地前（后）要移动，前（后）脚移动的距离要适当，既能照顾与对方的位置关系，又便于自己后面的连接动作。垫步动作要迅速、轻捷、连贯，要快速接近或远离对方。后面的连接动作，无论是进攻还是防守，都有要连续迅速，可在垫步过程中做动作，不给对方任何机会。
8、跆拳道前冲步：由实战姿势开始，后脚向前迈前一步，身体姿势同时转正，随即前脚向前冲一步仍成为实战姿势。可连续冲几步成实战姿势。 前冲步的动作要点是两腿要连贯快速，类似加速冲刺。步幅小、频率要快，灵活多变，是主动追击对方的有效步法。连续动作要轻捷快速，给对方造成慌乱，亦可彩向后退的类似。
9、跆拳道组合步：是指各种步法这间的不同组合。实际上，跆拳道技术在实战动用的过程中，无不通过各种步法的运用和变化而得到实施，而且使用的步法都是有意义或无意地组合起来综合运用的。运用步法目的是为了调整距离，使自己的动作更加快速灵活，进而达到进退自如、控制节奏、有效攻击有效防守的目的，步法的组合应根据实际情况的变化而改变，把攻击和反击的技术与步法紧密结合起来，做到在移动中进攻，在移动中防守，在移动中反击，使步法的运用和拳法、腿法融为一体，成为进攻、防守、反击的有机连接技术，从而达到取得实战胜利的目的。
前滑步--在格斗式基础上,前脚微抬(离开地面即可,不可抬太高),向前送出同时后腿蹬地(后脚是在地面拖动的,切记不可脱离地面)前脚微抬送出是为了给后腿助力,以便于滑得更远送前腿差不多像是打小鞭腿的架势,但没有小鞭腿高滑出的时候重心有多半在后支撑腿上,站稳后可前压出后拳
后滑步--在格斗式基础上,身体重心稍压于前腿,前腿蹬地后退,前脚也是拖动,不可离开地面站稳后可出后拳阻击后滑步是最简单的
以正架为例:
左------在格斗式基础上,左脚微抬,代步,右腿向右蹬地类似于前滑步
右------在格斗式基础上,右脚微抬,代步,左腿向左蹬地与左滑步相反
需要注意的是身体重心和格斗式的保持
要多练才能体会动作要领,并不是别人说说你就会了这也是我自己体会的不一定对但我自己就是这么做的
滑步主要是用来防守对方突破用的，若对方仅仅是横向移动，防守者也要横向移动~
滑步主要是用来防守对方突破用的，若对方仅仅是横向移动，防守者也要横向移动~
篮球脚步动作技术
滑步
滑步是队员防守时的主要移动方法，分侧滑步、前滑步和后滑步三种。
向左侧滑步，后脚前掌内侧蹬地，左脚向左跨出落地，同时后脚紧随左脚滑动。移动时，两臂张开，保持屈膝低重心。移动中，身体上向平稳，不要起伏。其它方向的技术要点类似，只是方向相同。
攻击步
攻击步是防守队员突然向前跨出的一种动作。
作攻击步时，后脚蹬地，前脚迅速向前跨出，前脚落地，后脚的前脚掌蹬地跟进，后脚屈膝，重心偏后，脚同侧手伸出作动作。
脚步动作的练习方法
篮球脚步动作练习，主要针对跑、跨步、跨步急停、跳步急停、滑步、攻击步、后撤步的练习。
1 在场内按规定位置沿直线变速跑。
2 全场或半场一对一徒手练习利用速度摆脱。
3 全场或半场一对一运球练习利用速度摆脱。
4 慢跑或中速跑做跨步、跳步急停。
5 运球中急起、急停突破对手。
6 跳步急停接球突破。
7 半场一对一攻守用跨步急停接球跳投或传球。
8 半场一对一攻守，内线队员背对球篮跳步急停转身进攻。
9 原地基本防守姿势站立，看手势或其他信号做侧滑步、前滑步和后滑步。
10 结合其他脚步动作一对一徒手攻守练习。
11 同练习2做持球一对一攻守练习。
12 队员由平补防守姿势站立，看手势或听哨做攻击步。
13 半场一对一攻守，进攻队员摆脱接球，防守队员用攻击步逼近。
14 原地斜侧步站立，看手势或其他信号做后撤步。
15 连续做后撤步-攻击步-后撤步的练习。
16 原地持球做一对一攻守，进攻队员持球瞄篮，防守队员斜侧步站立，进攻队员变换从防守队员前脚外侧突破，防守队员后撤步封堵或滑步保持有利的防守位置。
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