麦克纳姆轮的产品参数

麦克纳姆轮4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

这是我们新的麦克纳姆轮(mecanum wheels)，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，它们允许横盘走势，纺轮，前轴和后轴在相反的方向上当然，它们都支持在45°的旋转这些mecanum车轮的中心装滚子轴和轮毂连接

此麦克纳姆轮(mecanum wheels)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后而向侧向量加起来否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体

麦克纳姆轮 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119

这是我们新的麦克纳姆轮(Mecanum wheel)集中安装，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，它们允许横盘走势，纺轮，前轴和后轴在相反的方向上它们都支持在45°的旋转这些万向车轮(mecanum wheel)的中心装滚子轴和轮毂连接

此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后，而向侧向量加起来否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体

一组100mm 麦克纳姆轮（mecanum wheel)（4个） 14121

一组100mm麦克纳姆轮(mecanum wheel)包括2个100mm的麦克纳姆轮左和2个100mm麦克纳姆轮右

不适合用于坦克和步兵战车。

越野性能良好、转弯半径小，目前仅用在小型车辆上面。主要用于机械工装、船舶装卸、民用机场装卸平台等。

国产的！！

麦克纳姆轮机器人底盘非常不错，全向移动，自由灵活。

在特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。麦克纳姆全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。

我今年过年回家的时候，我们家一个女亲戚，完全平时不可能关心汽车的，她问我比亚迪是不是出了个很牛的车，可以在水上漂，而且还能够原地打转掉头？

我说好像有这么回事，所以她让我帮她讲一讲。

麦克纳姆轮

其实我相信很多朋友，看到仰望的发布会之后，都有这种疑惑，水上漂是真的吗？原地掉头是真的吗？

尤其在发布会的时候，很多人质疑，它那个轮胎不是普通轮胎，它是麦克纳姆轮，确实麦克纳姆轮的话，实现横移和原地掉头，比普通轮胎是要方便很多。

但是那玩意，它平时日常生活中，它不实用。什么是麦克纳姆轮呢？我儿子的这种玩具遥控车它就可以实现原地掉头横移。

就是轮子上面有很多小滚轴，所以它会实现，很多不一样的功能，但是这个轮子，在我们日常驾驶中，它真的是不实用的。

易四方技术

那么比亚迪仰望，要是没有麦克纳姆轮，是不是原地掉头就不行了呢？

喵哥给大家聊一聊，它里面很重要的一个，叫易四方技术。上次发布的时候，这个易四方讲了一堆专业参数，这个很牛的东西，归结起来应用到我们生活场景。

首先就是四电机独立驱动，然后就是极限防滑，再一个就是车身稳定控制。这三个东西讲起来容易，但是燃油车做了这么多年，其实这些技术，很多都掌握在老外手里面，尤其是人家动不动就掐你的脖子的那种。

所以比亚迪能在这块上有突破，确实让我们在某种程度上，还是能够找到一些自信。

不至于我们以后在这块，再被人家掐脖子，而且电传的技术，比原来机械的东西，它反应也更快一些。

浮水模式为应急使用

所以反应到实际上，就是仰望它的宣传片里面给的那几个场景，一个是浮水模式，就是它能够从水面上，直接开过去，这个东西现实不现实呢？

只要车做的密封足够好，而且关键是平衡做好了，然后在水里面，能够掌控方向，能够有一定的动力，它确实是真能浮水。

但是我前两天，去看了他们技术沟通会上面，他们说这个浮水模式，不建议大家把它当船开，它是作为应急使用的。

这个说起来也是有道理，毕竟现在经常会有，直接一场大雨下下来，城市内涝就淹掉了。这种时候这个功能还真实用，确确实实在关键时候，可以用来脱险。

但是平时使用，你说动不动就下个海，下个河，我觉得有点夸张了。

原地掉头模式

第二，就是原地掉头。在这一块，我看到甚至有朋友说，能不能横着走？

当然你要是上麦克纳姆轮，真有可能横着走，但是我们普通轮胎，它同样是有可能横着走的。

因为它四电机独立驱动之后，它可以一个电机正转，一个电机反转，这样的话，车子它就可以原地转。

但是这种做法做起来，这个轮胎有时候，有点遭不住伤胎。所以你可能用起来，会比较肉疼，也只能说在极限情况下，可以用一用的。

高速爆胎不翻车

第三，也是我自己最看重的，我觉得实用程度最高的，高速爆胎的时候，能够很好地控制车身的稳定。

说到高速爆胎这一块，确确实实是高速上车祸的一个很大的杀手，而且死亡率很高。尤其是你一百二的时速，要是前胎爆胎的话，很多人是控制不住的，直接就打滚侧翻撞护栏，直接就出事了。

但是如果真像他说的那样，能够做到时速一百二的时候，车子前轮爆胎，还是后轮爆胎，都没关系。

比亚迪通过它的易四方技术，就能够中断某个轮胎的动力输出，甚至能够实现负扭矩。

这个时候，还真有可能把这个车子稳定住了，毕竟这一个原来在机械传动的时候，这种反应速度，它是没法比的。

国产车应该怎样冲击高端

所以，比亚迪这一次的易四方技术发布之后，确确实实里面给了一些有颠覆性的技术。

当然，目前咱们国产车都想冲击高端，但是你冲击高端，光靠堆配置，真的是不行的。

奔驰宝马它们可以高端，奥迪它也可以高端，那是人家有品牌沉淀，人家有几十年甚至上百年的品牌沉淀。

如果是没有品牌沉淀的车子，突然之间，你就想冲击高端，就靠堆配置，还真是不行。

目前咱们国产车，冲击高端，像比亚迪这种做法，我觉得倒是有可能，只不过是说，仰望U8上市的时候，价格能够定多少，这是我比较期待的。

总结

如果真要100万以上，普通老百姓我受不了，那我就真的只能仰望了，价格要是定的太低了，好像对不起高端两个字。

当然，我也希望这个技术以后能够下放，比如在王朝系列，它也能够用上这个技术。这样的话，尤其是高速上时速一百二爆胎，如果二三十万的车，在高速上爆胎，我们也能够轻松控制的话，那么真的就是为我们造福了。

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