朱熹认为齐景公的错误在齐景公治国失误，景公又多宠妃，不确立太子。齐国君臣、父子之间都失去正道，又没有听孔子的谏言。
朱熹《论语集注》中指出齐景公的错误：“此人道之大经，政事之根本也。是时景公失政，而大夫陈氏厚施于国。景公又多内嬖而不立太子。其君臣父子之间，皆失其道，故夫子告之以此。景公善孔子之言而不能用，其后果以继嗣不定，启陈氏弑君篡国之祸。”
这段话的意思时齐景公治国失误，大夫陈氏收买人心。景公又多宠妃，不确立太子。齐国君臣、父子之间都失去正道，所以孔子这样警告他。齐景公赞赏孔子的话却不能照着去做，后来果然由于继承人定不下来，景公在临终前废长立幼，给陈氏弑君篡国造成了机会、埋下了祸根。
齐景公人物评价：
国情有所好转后，齐景公便不再从谏如流，而是采用忠臣、奸臣“两用之”。既需要晏婴、司马穰苴等忠臣为其治国安邦，又不能离开梁丘据、裔款等奸臣的阿谀奉承。
齐景公在世时，国内治安相对稳定，国外无过大的战事发生，晋国、楚国以及各国诸侯皆不敢擅自攻打齐国。
齐景公临终前，景公废长立幼，致使景公死后不久，陈乞乘虚发动政变，夺取了齐国朝政大权，拉开了“田氏代齐”的序幕。
齐景公到渤海去游玩，传递公文的骑士从国都之中赶来拜见说：“晏婴病得很厉害，即将死去，恐怕您在他生前赶不上见他。”齐景公立刻起身，传递公文的骑士又赶到了。齐景公说：“赶快坐上烦且的马车，让马夫韩枢来驾车。”行走了几百步，齐景公认为马夫赶得不快，就夺过缰绳代替他驾车；大约又跑了数百步，又认为是马不向前跑，就把车马丢下而徒步奔跑。
凭着烦且这样的好马和马夫韩枢的技巧，齐景公还认为不如自己下车徒步奔跑。
齐景公饮酒至夜，兴致来了，又驱车去晏子家继续喝。警卫去敲晏子的门，说：“快开门，国君来了！”晏子连忙穿好朝见国君的礼服
，站在门口问：“是不是诸侯入侵了？是不是国家出事了？国君为何半夜三更来臣下之家？”景公说：“酒味香，音乐美，愿与先生共乐之！”晏子说：“宫中自有铺席端酒送菜之人，我不敢参与这一类事情！”景公知道晏子为人刚正，于是说：“去穰苴将军家喝去吧！”警卫又去敲将军的门。穰苴听说国君来了，全副武装，恭恭敬敬地站在门口，问道：“诸侯兴兵入侵了吗？大臣有叛乱的吗？国君为何半夜三更到我这里？”景公说“：酒味香，音乐美，愿与将军共乐之！”将军说：“宫中自有铺席端酒送菜之人，我不敢参与这一类事！”齐景公自讨没趣儿，便吩咐左右，驱车到大臣梁丘据家。
侍从一敲梁丘据的门，对方听说国君来了，赶快开门，亲自奏乐，左手操瑟，右手拿竽，陪伴景公饮酒。景公喝得大醉，说：“好高兴呀！今天我饮酒，没有晏子，穰苴这样的人，国家如何治理？没有梁丘据这样的人，我本人如何寻欢作乐？”
晏子说“：圣贤的君主，都有益友，却没有酒肉朋友。景公做不到这一点，所以两种人都用，他仅仅能做到不亡国而已！”
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