“伺服电机”与“直驱电机”有什么区别

这两个不是一个概念

伺服电机是指这个电机是靠伺服驱动器发出的高频脉冲驱动的，可以实现定角度、定速度、定扭矩输出。他说的是电机的种类。

直驱电机是说这个电机和负载直接刚性连接，中间没有任何传动机构或联轴节。他说的是电机是怎么使用的。

伺服电机可以直接连接负载也可以通过传动装置负载；直驱电机可以是伺服电机也可以是其他电机。伺服电机只不过是将电能转化为机械能，但是它的下位还需要连接各种传动装置（比如皮带、丝杠、滚轮等）来实现你的传动要求；而直驱电机不需要其他的传动装置，直接连接设备，比如洗衣机的滚筒直接和电机相连，减少了机械传动部分的连接部件。

主要区别在于：

1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别。

（1）这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整。

（2）所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。

2，同步和异步结构的区别。

（1）交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的。

（2）而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。

（3）所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。

3，专用和通用的区别。

（1）前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接。

（2）交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。

（3）伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。

什么是伺服电机？

1、伺服电机原理

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0001mm。

2、伺服电机的特点是：

速度，位置精度非常准确；起动转矩大；运行范围较广；无自转现象。

3、伺服电机主要用于数字控制系统，以及对控制精度要求很高的场合。

伺服电机的主要作用是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中；

用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

1、其实，伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。

2、伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

3、在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

4、伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

伺服就是侍候服务的意思，表示快速响应，伺服电机也是这样要点，能够快速响应的一种同步电机，伺服阀也可以理解为可以实时调整得阀门，另外一个特点是精度高，因为有了服务，当然舒服了，就是质量好了

伺服电机，它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器，然后将其传输到伺服电机驱动器里面，再利用控制理论，比如增益，调节时间，简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统，还有启动快，停止快，带负载能力也较变频电机好，有了这些特性，也就造就了速度，转矩，位置三中控制方式，对于要求较高的场合，应用较多。

1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。

2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到25－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制（含定位和跟踪）。从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环

主要特点：

变频专用电动机具有如下特点：

B级温升设计，F级绝缘制造。采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构，使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高，足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。

平衡质量高，震动等级为R级（降振级）机械零部件加工精度高，并采用专用高精度轴承，可以高速运转。

强制通风散热系统，全部采用进口轴流风机超静音、高寿命，强劲风力。保障马达在任何转速下，得到有效散热，可实现高速或低速长期运行。

经AMCAD软件设计的YP系列电机，与传统变频电机相比较，具备更宽广的调速范围和更高的设计质量，经特殊的磁场设计，进一步抑制高次谐波磁场，以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与功率调速特性，调速平稳，无转矩脉动。

与各类变频器均具有良好的参数匹配，配合矢量控制，可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。YP系列变频专用电机可配制刹车器，编码器供货，这样即可获得精准停车，和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。

采用“减速机+变频专用电机+编码器+变频器”实现超低速无级调速的精准控制。YP系列变频专用电机通用性好，其安装尺寸符合IEC标准，与一般标准型电机具备可互换性。

优点作用：

首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。

你好！

分为直流DC电机和交流AC电机Servo电机中文叫伺服电机，

大功率系统中感应电机（属于AC电机）用的较多。

电机从输入信号的类型划分。

伺服电机是DC或AC电机被用作伺服系统中时的称谓。

一般中小功率系统中永磁电机（属于AC电机）用的较多

希望对你有所帮助，望采纳。

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