垂线：两条相互垂直的线
垂足：两条相互垂直线的交点
垂线段： 从直线外一点p向直线 L作垂线,垂足记为o,则线段po叫做点p到直线 L的垂线段要确定垂线段,只须找到它的两个端点即可
垂直:两条直线、两个平面相交,或一条直线与一个平面相交,如果交角成直角,叫做互相垂直
当两直线相交(在立体几何里不相交的2条互成90度的线也可以叫做相互垂直,可以见高中二年级课本)所组成的角为直角时，称它们互相垂直(perpendicular)，其中一条直线叫做另一条直线的垂线。这一概念也可推广到两平面间或直线与平面间的情况。
1 与给定直线或平面成直角的或以直角放置的
如：这两条直线彼此垂直
2 与水平面成直角的
3 与铅垂线的方向一致的
1两直线垂直（斜率存在，且不为0）的充要条件
两直线的斜率乘积为-1
Ax+By+C=0，斜率为-A/B
2两直线A1x+B1y+C1=0和A2x+B2y+C2=0垂直的充要条件
A1A2+B1B2=0（此式对于斜率不存在或等于0也成立）
3两直线平行（斜率存在，且不为0）的充要条件
两直线的斜率相等
4两直线A1x+B1y+C1=0和A2x+B2y+C2=0平行的充要条件
A1B2-A2B1=0（此式对于斜率不存在或等于0也成立）
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