那么地球为何要产生自转？原因很简单，那是因为有月球绕其公转。是月球公转的牵引力使地球产生了自转。
这可能会引起人们的疑惑，月球与地球之间根本没有摩擦力月球公转带动地球自转又从何说起呢？
要想弄清这个原因，我们先来做一个假象实验：
假设有两个质量大小不等的坚硬的球体，大球体在坚硬的外壳的包裹下里面充斥着足够的液体。同时这两个球体都具有强大的引力场，例如强磁场。现在，我们象发射人造地球卫星一样发射小球体，使之可以永恒的绕着大球体运转，而大球体又有足够的质量可以近似的使自身保持在原地不动。在没有任何外界因素干扰（例如空气的阻力，地球的引力的干扰）的情况下大球体会出现什么样的运动现象呢？
首先大球体在小球体的运动牵引力下必然是运动的，尽管小球的运动速度很快，但大球由于质量较大，在小球的牵引作用下只是稍微有所挪动而已，并且会随着小球运动方向的改变而不断的改变挪动的方向。这就形如我们手握一装满了水的透明的玻璃瓶使劲的做圆周晃荡。当我们停止晃荡之后就会看到玻璃瓶中的水围绕着玻璃瓶的中心做旋转运动。事实上，如果在没有任何外力的干扰下，玻璃瓶中水的旋转会带动玻璃瓶本身产生转动，即玻璃瓶会产生自转。由此我们可以得到，大球在小球绕其转动的牵引作用力下最终必然会产生自转。
聪明的人一定会想到，以上实际上也就是星球产生自转的原理。地球由于内部具有极高的温度，所以其内部物质都处于液体的状态。月球的牵引力必然导致地球做圆周晃动（或叫圆周振动），而地球的圆周晃动又必然引起其内部液态物质做围绕中心的旋转运动，而地球内部液态物质的旋转运动复又引起球壳产生转动，这样地球的自转就产生了。并且不断的被加速。随着地球自转速度的不断增大，液体被迫向四周挤压，这样液体层面之间的相互摩擦力也就不断的增大。当液体层面之间的摩擦力足可以克服月球牵引给予它们的驱动力时，地球自转的加速也就宣布停止。
月球由于没有附星绕其公转，所以月球不存在自转，它在绕地球公转时始终以一面向着地球。如果这也能算做自转的话，那么我想就没有人能够确定月球不自转时是什么状态。并由此可以得到任何物体都是自转的，例如人站在地球上，头朝天脚朝地，也是24小时自转一周。
主星自转的速度跟附星对他的牵引力（正比关系）/主星自身的质量（反比关系）/主星内部液体的直径（正比关系）及液体的摩擦系数（反比关系）等等有关。
由于缺乏观察资料，以上公式还未有完全定论，希望能有一位有条件又懂得数学的有心人帮助我共同完善这一数学公式。好在有一天这一发现获得诺贝尔奖的时候也能有个伴。
地球绕着太阳公转，月亮绕着地球公转，同时月亮也是绕着太阳转。
一、公转
地球在自转的同时还围绕太阳转动。地球环绕太阳的运动称为地球公转。因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体。公转的方向也是自西向东的，公转一周的时间是一年。所以太阳公转也会给我们带来四季的变化，春夏秋冬四季更替。
地球的公转的力来自太阳的自传，就像轴带动轮子转动一样，而太阳的重力(万有引力)又让地球不能飞离太阳。
二、自转
是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为"自转轴"。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿一根地心的轴(自转轴，也叫地轴)做圆周运动。这就是自转。
相信楼主看过篮球运动员或爱好者表演过这样的球技吧：用一根手指顶着球，另一手轻轻抽打它，让球在手指上旋转，并且有的高手还会将球抛起，在空中旋转。
可见，在球旋转时，球面上有两个点是不动的，一个是与手指接触的点，另一点是延长手指所在的直线，与球面最顶端相交的那一点。
现在开始回答问题：地球并不是围绕赤道旋转，地球围绕旋转的是连接北极点和南极点，通过地心的那条直线，叫做地球的自转轴。
第二个问题：极昼和极夜的形成原因。地球的自转轴并不与地球的公转轨道平面垂直，而是倾斜的，自转轴与地球公转轨道平面相交成665度的夹角。并且自转轴的指向是固定不变的，总是指向北极星的方向，不会左摇右摆的变化。这样当地球围绕太阳运行时，就会形成四季的变化，见图。图中所示的是地球上北半球处于冬季时冬至那一天的阳光照射图，此时太阳光直射南回归线，晨昏线（图中竖直方向表示白天与黑夜相交的那条直线）的最上端的纬线的纬度是北纬665度，叫北极圈，最下端的纬线的纬度是南纬665度，叫南极圈。这一天，整个南极圈内都是极昼，整个北极圈内都是极夜。
不知回答到这里，楼主是否解决了所有问题，如果没有，请补充，我再接着回答。
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