1 TwinCAT2 中编写ST程序为避免出现变量名字不符的低级错误，可通过F2 Local选项里面查找；F2是非法有用的功能键；
2 PLC中定义的输入输出变量声明形式: <输入变量名> AT%I : <变量类型>; <输出变量名> AT%Q : <变量类型>;
3 编译生成的 TPY 文件非常关键，包含了输入变量和输出变量，任务周期等信息，在将公开变量导入 SYSTEM MANAGER 软件中时需要使用到；使用方式为：打开 SYSTEM MANAGER 软件之后，右键 PLC-configuration 点击 Append PLC Project，选择 TPY 文件；
4 BOOT自动启动设置需要3步
在 Online 菜单下 Creat Bootproject；
在 System Manager 左边的树形菜单栏中找到 SYSTEM-Configuration 后，在右边配
置窗口中找到 Boot Setting（Target）选项进行设置；
选择 System Manager 中 PLC-Configuration 的 Plc Setting（Target）选项卡，激活对应
Runtime 中的 Boot 启动项；
5 TcSystemlib 库文件里的系统变量 SYSTEMTASKINFOTYPE ，包含了当前任务的名称，第一次上电标志位，任务周期，优先级，上次程序执行时间等信息；
SystemTaskInfoType 参数介绍：
active：任务被激活时为 TRUE（上图中 TASK1 被激活，但是 TASK2 未被激活）；
taskName：该 TASK 任务名称；
firstCycle：一次循环标志位，只在第一个扫描周期为 TRUE，其余为 FALSE，可用于参数
的初始化等；
cycleTimeExceeded：任务周期超时标志位，执行时间超过任务周期时为 TRUE；
cycleTime：任务周期，单位 100 纳秒；
lastExecTime：上次程序执行时间，单位 100 纳秒；
priority：任务优先级；
cycleCount：扫描周期数
6 Global Search 的使用方法 (对于阅读别人的程序特别有用，知道变量都在哪里用过)
Global Search 功能可在”Project”-“Global Search”找到，或者使用快捷方式（Ctrl+Alt+S）；
7 TcSystemlib，这个库文件中包含了 ads 读写的功能块，其中AMSNETID 和 ADSPORT 都可以通过 plc-control 软件的 Online 菜单——choose run-time system中找到；
以上参考倍福学院 TwinCAT2 入门教程 >
twincatweb显示不出来可尝试通过三个步骤解决。
1、根据控制器IP将对应以网口设置到同一网段。
2、新建一TwinCATProject，选择“ChooseTargetSystem”。
3、选择“BroadcastSearch”，此时搜索不到控制器可打开PC“任务管理器”，选择“服务”，找到TwinCAT先关服务打开即可。
在visual1的界面。
新建完后Twincat会直接进入visual1的界面，画面最左边会有两个隐藏的界面，一个是serverexplorer另一个是toolbox。
TwinCAT3是1986年，Beckhoff推出第一款基于PC的控制器。
以上就是关于TwinCAT2 应用事项全部的内容，包括:TwinCAT2 应用事项、twincat运行模式打不开怎么解决、twincatweb显示不出来等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
