签章就是签字或者盖章都可以的，公章是单位的行政公章。
公章是单位处理内外部事务的印鉴，单位对外的正式信函、文件、报告使用公章，盖了公章的文件具有法律效力。若单位没有合同专用章应使用公章。
财务专用章是企业处理财务事务所使用的印章。
法定代表人章如果单独使用代表法定代表人自己，如果与公章一同使用就代表公司行为。
一般来讲公章权力最大，但你们可以限定公章的使用，例如使用公章需两个股东以上同意并进行登记的制度（从你的问题看你们三个股东都在公司任职，故此法可行） 。
一般使用银行账上的钱，需要在银行预留印鉴，该印鉴是支票专用章和某个人私章，一般单位用的是法定代表人私章，也有的单位用的是财务负责人的私章，同样也可采用上述办法加以控制。
只要是真实意思的表示，先后（先签名与先盖章）同具效力。盖印章与签名同属于确认程序，在效力上确认上没有程序先后的明确区别，在同一文件中可以是两者同具有，也可以是仅具有答名或只具有盖章，都产生效力。但在实际生活中有一个一般的行为作法是先签名后盖章，这是因为一是签名后盖章操作上方便些，二是有“骑压印”之意。
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