大型旋转机组转子固有频率的测量与评定方法是什么

当支座的固有频率大于转子轴承系统的固有频率时，机器—支承系统为刚性支承状态；当支座的固有频率小于转子轴承系统的固有频率时，机器—支承系统为挠性支承状态。

对大型旋转机组转子振动的评定标准，我国及国际振动标准几乎都规定用在靠近轴承处轴颈振动位移的峰峰值进行度量，但评定标准的具体数值不够统一。对石油化工用离心式压缩机及汽轮机，API617、API612标准规定，在制造厂进行机械运转试验时，转子振动位移的峰峰值不应超过A 值或254μm中的较小值，A=254（12000/n）1/2，n为最大连续工作转速。对石化大机组，转子实际运行中振幅的许可值应该遵照制造商的规定。在无制造商规定时，也可以认为：

小于A值时为优良状态，A为254（12000/n）1/2 或254μm中的较小值；

大于A值、小于B值时为合格状态，B＝(16～25)A，转速较低时取大值，转速高时取小值，B值可设为低报警值；

大于B值、小于C值时为不合格状态， C＝15B ，C为高报警值或连锁值；大于C值为不允许状态。

另外，当振动值变化的增量超过报警值（B值）的25％时，应受到关注。

电机发热，可能是主动轮出现问题

也就是链条有可能卡住了

目前电机一般都用进口的

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如果解决不了

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中型订书机很多可以以头部出针口后侧为圆心旋转，一般是允许向左右两侧旋转90度。你可以观察到此类订书机，在可旋转到的3个角度中，按压后出针口会与底部三个凹槽分别重合：默认前方的是连续的、与订书针等长的，两侧一个也是这样，另一个是2倍订书针长度且外侧才有槽。这是为了以不同方式装订的设计。1默认前方为侧面、顶部的装订，一摞待装订纸插入订书机，按压装订，装订线最远不超过订书机长度，也就是十来厘米。一般A4纸打印几页的合同、报告在左侧、上侧1厘米装订时使用。2旋转后再将纸插入订书机，可发现订书针以竖直角度订出，这个是用于双页幅册子的夹缝装订，例如几张纸摞在一起平铺，在中线上下两端用这种方式装订，然后沿中线对折，就得到一本册子。一般薄的小册子常用这种方式装订，你找个本子页码翻到中间看到夹缝有俩订书针就是这样。上一种模式因为装订线最多十来厘米，册子页面宽很多情况远大于10厘米，便用这种方式规避了问题。两侧的区别是将针脚向内侧\外侧弯曲，一般都用和前方一样的向内弯曲。

仿生鱼原理仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要有背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍和尾鳍。胸鳍：它的基本功能为运动、平衡和掌握运动方向。腹鳍：主要协助背鳍、臀鳍维持鱼体的平衡，并有辅助鱼体升降和拐弯功能。尾鳍：有平衡、推进和转向的作用，尾的扭曲和伸直使鱼体产生前进运动。鱼类的运动方式主要为波浪式运动，或称游泳。借助于连续的肌节收缩与舒张，从头部开始的收缩在身体两侧交替进行，形成波浪式的传递，使收缩波传向尾部，身体则向收缩的一侧弯曲使成S型。收缩在尾部结束，尾部将收缩的力传给水，这个力被水以同等大小、但方向相反的反作用力作用于尾部。这个力向前的分力是鱼体向前运动的主要推进力。运动实现方式仿生机器鱼的推进方式主要有两种：摆动式和波动式。波动式是指在游动过程中整个推进结构都参与了大振幅的波动，并且在推进长度上至少提供一个完整的波形。摆动式是指推进结构绕着基体转动，并不呈现波的形状。一般来说，波动式常指身体波动式，摆动式常指尾鳍摆动式。相对于尾鳍摆动式而言，身体波动式推进效率较低，但机动性较好。而尾鳍摆动式具有很高的推进效率，适于长时间、长距离巡游，不足之处是机动性较差。目前大多数的仿生机器鱼都采用了摆动推进方式。使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通过控制系统控制弹性薄板的摆动方式的不同，控制机器鱼的游动方式不同。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进，改变摆幅和频率可以控制机器鱼前进的速度；摆杆偏在半边摆动，比如偏在左半边摆动可以使鱼向左转弯，机器鱼转弯，改变摆杆的摆幅和频率可以控制机器鱼转弯的半径。

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