旋转是指物体自身旋转的运动，物体会沿着一条穿过物体本身的轴旋转，这条轴称为“自转轴”。一般来说，旋转轴穿过天体的质心。卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴旋转的地方，这就是自转。
地球自转一周的时间为23小时56分4秒，月球自转一周的时间与其绕地球公转一周的时间相同。是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度角。像太阳系的其他八大行星一样，绕着自己的轴旋转的球形地球围绕着太阳旋转。它一直绕着一个假想的旋转轴旋转，这个旋转轴就是地球的自转。
地球自转是地球的一种重要运动形式。自转的平均角速度为4.167×10-3度/秒，地球赤道上自转的线速度为465米/秒。
