服从不是贬义词；服从是一个中性词。因为，往好的方面说，就是一群人服从某某的命令。从坏的方面来说，例如，警方在上周末的一次交易中成功抓获了该团伙的头目。“马首是瞻”这个词并不局限于褒贬两面，所以应该是一个中性词。
“马头有智”出自《左传·相公十四年》:“鸡鸣赶尽，井被堵，灶被烧，惟有马钰的头有智。”故事是这样的:战国时期，晋襄公联合十二个诸侯国攻打秦国，晋国将军燕洵指挥联军。勾践以为十二国联军攻打秦国。秦军会恐慌的。却发现恭王已经得知联军人心不良，士气低落，所以并不胆怯，也不想媾和。
勾践没有办法，只好备战。他向全军将领发布命令说:“明天早上。公鸡一打鸣，就开始骑马，搭顺风车。每支军队都必须填平水井，拆掉火炉。打仗的时候，全军都是靠我的马头来决定行动方向的。我往那里跑，大家都往那里跑。”不料，勾践的下军将领认为勾践的佯攻指令十分专横，对他怀恨在心，说:“晋国从来没有下过这样的命令，你为什么要听他的？嗯，他的马头是向西的，而我是向东的。”将军的副手说:“他是我们的领袖，我听他的。”于是他也率领自己的队伍向东:结果全军顿时大乱。勾践丢了部队，叹道:“既然下达的命令不能执行，就没有取胜的希望了。一战必有利于秦军”他只好下令全军撤回。
